最后，结合这两类标注信息，研究者们使用PnP （Perspective-n-Point）算法估计出每段视频的相机内参数，得到相机参数的初始估计后，利用交互式工具来细化每个视频帧中零件的6D姿态。

这几年飙升的通货膨胀，不只影响低收入家庭，也让中产阶级家庭吃不消，多数人在消费上精打细算，删除非必须品的开支。IKEA也发现到这股趋势，首席执行官观察，现在的消费者心态根本不是经济繁荣该有的样子，反而更像2008年金融危机。 即使通胀降温，但消费者花钱模式已经发生根本性改变。根据一项针对企业主管和对美国人消费模式的分析显示，过去一年，许多美国消费者在旅行、服装、家居装修和汽车保险上的支出减少。Ba ...