la Yaris sort en trois et cinq portes en 1999 et se décline en un petit monospace (Yaris Verso). Assemblée dès sa création à Onnaing, la voiture connaît un succès certain en Europe.

Toyota Yaris verso, mini-monospace appelé Funcargo au Japon (production arrêtée en 2005, remplacé au Japon par la Ractis) Toyota MR, roadster (production arrêtée en 2006) Toyota Previa, monospace, ...