凭借与人类相似的形态和运动能力，人形机器人未来有望被广泛应用于各种操作和运动任务中，以支持或替代人类工作。 然而，在狭窄受限较多的工作环境中，要想让人形机器人在其中稳健工作，必须使其具备多接触运动能力。多接触运动不仅涉及机器人四肢末端的接触（如手和脚 ...

被误吞的原因很简单，当鲸鱼张开大嘴捕食小鱼或磷虾时，海豹也常常在同一片水域中觅食，如果这时海豹靠得太近，可能会被误卷入鲸鱼嘴中，结局就是，由于鲸鱼无法吞咽，最终只能通过反复开合嘴巴，把海豹从嘴中吐了出来。

近日，国家自然科学基金委员会 （NSFC） ...

昆虫，作为自然界中分布最广、种类繁多的生物群体之一，具有极强的环境适应能力。 受自然昆虫启发，众多科研人员投身于昆虫级机器人的设计原理与制造技术探索，并成功开发出多种具备类似自然昆虫运动能力的机械昆虫。这些机械昆虫能够高速爬行，攀爬，飞行和穿越狭窄空 ...

美联社週三披露前总统特朗普（Donald Trump）的“天佑美国圣经”是中国製造。儘管特朗普一再指控中国窃取美国工作，并从事不公平的贸易行为，但他所代言的圣经却是中国印刷。

“详夫天竺之称，异议纠纷”——印度人好辩，就连“印度”一词也不放过。时值二十国集团第十八次峰会，会场“婆罗多庙堂”之上爆发出一场轰轰烈烈又玄玄乎乎的国号之争。政治家与板球手纷纷鼓噪，欲以“婆罗多”代“印度”，以正视听。乍看上去，这场文字游戏有些莫名其 ...

位于太阳系外的月球的存在从未得到证实，但美国国家航空航天局（NASA）领导的一项新研究可能提供了间接证据。美国宇航局喷气推进实验室的研究人员在系外行星WASP-49 b附近发现了一团钠云，这可能表明存在一颗类似于木星卫星木卫一的火山外卫星。

美联社週三披露前总统特朗普（Donald Trump）的“天佑美国圣经”是中国製造。儘管特朗普一再指控中国窃取美国工作，并从事不公平的贸易行为，但他所代言的圣经却是中国印刷。

火星被认为是太阳系内最有可能孕育过生命的地外行星，是人类不懈地探索火星的最主要的动力。现有火星探测表明，火星早期很可能存在大面积的水体，甚至海洋，为生命演化提供了基本条件。大约30亿-35亿年前，火星已经转变成当前寒冷和干旱的气候。水（H2O）是揭示 ...

近年来，射线波结构光学涡旋由于具有独特的空间加速能力吸引了越来越多研究者的关注。然而，现有的研究受到旋转对称性的限制，导致调制自由度低，极大地限制了其在微粒操纵领域的复杂应用。马丢模式作为一类独特的无衍射光场，通过调控离心率参数可以连接笛卡儿坐标系、 ...

（新加坡14日讯）明年1月起，新加坡国家环境局或受委经营业者管理的小贩中心和巴刹摊贩，可聘用持长期探访准证和长期探访附加准证，以及人力部同意书的人士到档口工作。《新明日报》报导，新加坡人力部兼永续发展与环境部高级政务部长许宝琨医生，今午在国会答复拉丁 ...

2021年3月，当阿波菲斯又一次近距离飞掠地球时，天文学家对其轨道进行了再一次精确计算。这次的计算结果显示，阿波菲斯虽然会在之后多次靠近地球，但是至少在100年内它应该都不会和地球发生碰撞，于是这颗小行星的危险警报才得以解除。但即便如此，人们对它的关 ...