澎湃新闻25 天
Jim Fan全华人团队HOVER问世，1.5M小模型让机器人获“潜意识”
1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体？！ 英伟达高级科学家Jim Fan表示，并不是每个基础模型都需要规模庞大。我们训练了一个拥有150万参数的神经网络来控制人形机器人的身体。 来自英伟达、CMU、UC伯克利等团队提出了HOVER（Humanoid Versatile Controller），一个 ...