En physique, un pendule sphérique magnétique est un pendule sphérique, soumis à un champ magnétique. Il présente la particularité d'être gouverné par les mêmes équations que la toupie de Lagrange.

On dit qu'une fonction est harmonique si son laplacien est nul. Les polynômes harmoniques P(x,y,z), de degré l sont au nombre de 2l+1, et peuvent s'exprimer en coordonnées sphériques ( ) à l'aide de ...