水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——rt-g球形机器人。 该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人,还可以多个球形机器人协同抓捕,具备强大的跟踪、格斗、抓捕能力。
球形机器人(Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot)是外型为球型的 行动机器人 ( 英语 : mobile robot ) [1] 。 一般是用球形的壳作为机器人的身体,透过内部驱动单元(IDU)让机器人移动 [ 2 ] 。
Jia等人还提出了另一种新的球形机器人,他们给机器人上配置了一种带常平架(gimbal,万向)的配重单摆,包括了两个驱动电机和一个转向电机。 驱动马达将gimbal和外部的球壳连接了起来,从而产生了gimbal横向旋转轴的驱动扭矩。
球形机器人运动平稳灵活,控制简单,可适用多种路面;密闭球形外壳具有强大的自我保护能力,具有防倾覆的特点。 机器人内部采用先进的控制算法,使其在多种场景下灵活运动。
2024年10月22日 · 球形机器人,作为一种以球形为基本形态的机器人系统,其设计原理和结构具有显著的创新性。 它通常由球壳、电机、传感器、控制器和电源等核心组件构成,通过内部质心旋转机构实现滚动运动。
2021年8月18日 · 宋纪元和他的伙伴们研发的智能全地形球形机器人,打破了业界对机器人的认知,也掀开了西咸新区科技创新硬实力的一角。 直径60毫米的一个“球 ...
球形机器人是指一类驱动系统位于球壳(或球体)内部,通过内驱动方式实现球体运动的机器人,研制了三种不同结构形式的、可安装视觉相机的球形移动机器人样机:bhq-1、bhq-2、bhq-3。
2019年7月5日 · 球形移动机器人(简称球形机器人)是一种拥有球形外壳的全封闭机器人,它通过质心偏移或者动量守恒等原理来实现运动.该类机器人具有良好的密封性,平衡性强且运动灵活性高,不存在侧翻问题,因此球形机器人在星球探索、危险环境探测等领域具有较大优势和广泛 ...
2005年7月26日 · 北京邮电大学机器人实验室研制的球形机器人采用了一种全新、高效的内驱动方式,球形机器人能自如地完成直线、圆弧运动,运动速度达到了3m/s,能够爬上20度的斜坡,并且能够实现原地自转。
2024年2月7日 · 球形机器人因其在勘探、隧道检查和外星任务中的应用而引起了越来越多的兴趣。 各种各样的设计已经出现,包括重心配置、基于钟摆的机构等。 此外,还提出了广泛的控制策略,从传统的 PID 方法到尖端的神经网络。