机械手的控制系统如何设计？ - 知乎
总体设计. 机械手的控制系统可以分为上位机和下位机。. 上位机一般是指根据用户场景，利用机械臂的运动控制提供的SDK接口或者利用示教器，开发特定场景的应用程序。. 下位机指的是机械臂运动控制器，包含轨迹规划，插补计算和io控制等一系列算法集成的 ...
为什么要用强化学习控制机械臂呢？ - 知乎
这个任务当然也可以叫做控制，但是更准确应该叫决策和规划，这个就不是“传统机械臂控制”解决的问题了。. 用强化学习解决决策规划任务，然后告诉动力学控制怎么做，二者各司其职，就能够解决更加复杂的问题。. 在巨大的连续动作空间和连续状态空间中 ...
机械臂位置控制、轨迹规划、轨迹跟踪有什么联系？ - 知乎
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如何看待稚晖君用四个月业余时间独立完成小型高精度六轴机械臂 …
1.就第一感觉来说，稚晖君的动手能力和学习能力确实很强。. 时间管理简直离谱. 2.有些idea确实很好，但是想真正做成一个能实际使用的产品，还是有很长的路要走。. 3.就技术层面来说的话，6轴机械臂其实烂大街了，但是6轴合理的设计和炫酷的外观确实需要花 ...
想利用FPGA做一个可识别物体形状以及颜色并用机械臂抓取的装 …
5 个回答. 大概思路就是驱动个摄像头（例如 ov7725），驱动个存储器（例如SDRAM），用FPGA驱动好了，数据读出来存到存储器中。. 简单的滤波（中值均值），根据采集的数据就可以知道颜色了。. 再做一个sobel可以识别边缘（轮廓），对他进行简单的 形状匹配 ...
想用LabVIEW做机械臂和可移动平台的上位机，应该从那方面入 …
2020年4月8日 · 建议没有特殊要求，使用 串口通信 就可以了，不过需要你买无线通信电台来做收发器，整个过程就是建立通信以后收发包就可以了。. 如题，机械臂是用数字舵机控制的，可移动平台相当于是用麦克纳姆轮的智能小车，用STM32控制。. LabBVIEW控….
如何使用ros控制gazebo中的机器人? - 知乎
注意：xacro文件可以包含机器人模型的描述如<joint>标签,同样可以包含物理属性的描述如<gazebo >标签，可以将机器人模型标签项放在.xacro文件中，<gazebo >标签单独放在.gazebo文件中，然后在.xacro文件中使用#include命令将.gazebo文件加载进来。. 为了方便起见，本文将 ...
DH已知的六轴机械臂，若在底座加上xyz三个自由度，该怎样做路 …
所以, 通常采用分治的方式进行控制. STEP 1： XYZ轴移动到工作区附近. STEP 2：标定前最好将底座锁死．. STEP 3：依靠六轴或视觉进行标定. STEP 4：按照六轴的运行需要进行操作．. 如果题主想底座运动和六轴机械臂运动同时，那么动力学问题是个很大的问题：. （三 ...