抓取姿态和模拟器中得到的概率分布,可以分别作为输入和标签,用来训练神经网络。. 机械臂、抓取机械臂、Google X、CaTGrasp. 最后,通过自监督训练学习,在进行过足够多的抓取姿态模拟后,机械爪和物体的接触经验累计就能得到如下这样的热力图。. 机械臂 ...
这个任务当然也可以叫做控制,但是更准确应该叫决策和规划,这个就不是“传统机械臂控制”解决的问题了。. 用强化学习解决决策规划任务,然后告诉动力学控制怎么做,二者各司其职,就能够解决更加复杂的问题。. 在巨大的连续动作空间和连续状态空间中 ...
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2023年8月23日 · 第100篇 一半肉身,一半机器 | Half Human, Half Robot I was born missing my left arm. And while there really isn't anything I can't do, it felt like an obvious inadequacy in a world saturated with an obsessive desire for perfection.